根据《民法典》第148条至第152条，可撤销合同是指因重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危而订立的合同。这些情形下，合同虽成立但效力待定，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销。
重大误解是最常见类型，指当事人对合同内容有错误认识，导致订约意愿不真实。例如，误认标的物性质或价格，可在知道后一年内行使撤销权。
欺诈和胁迫情形下，合同可被撤销。欺诈指故意告知虚假情况或隐瞒真相；胁迫则涉及非法限制人身自由或威胁。撤销后，合同自始无效，双方需返还财产。
显失公平的合同，如一方利用优势地位导致利益严重失衡，也属可撤销。实践中，法院会综合判断订约时的情况和后果。
当事人行使撤销权需及时，并可要求赔偿损失。建议在签订合同时仔细审查条款，避免落入可撤销陷阱。若已签订，可寻求法律援助评估合同效力。